经文（和修版）：

86:1 耶和华啊，求你侧耳应允我，因我是困苦贫穷的。
86:2 求你保住我的性命，因我是虔诚的人。我的神啊，求你拯救我这倚靠你的仆人！
86:3 主啊，求你怜悯我，因我终日求告你。
86:4 主啊，求你使你的仆人心里欢喜，因为我的心仰望你。
86:5 主啊，你本为良善，乐于饶恕人，以丰盛的慈爱对待凡求告你的人。
86:6 耶和华啊，求你侧耳听我的祷告，留心听我恳求的声音。
86:7 我在患难之日要求告你，因为你必应允我。

解释：

许多圣经学者均认同，此篇诗歌是一首个人的哀歌。也就是诗人在经历一些苦闷、忧虑或是恐惧的时候，藉着向神祈求，寻找走出哀伤的出路。
人生多有苦难，纵然是义人也不可避免（诗34:19）。虽然没有人会喜欢苦难，这却是无人可以逾越的现实主义的课题。
忧伤和痛苦又与苦难结伴同行，互为因果，互相影响。那么当我们陷入到这样的痛苦之中，我们当如何自处？
是一味地沉浸在痛苦之中，反复地舔自己的伤口？还是说，无论我们在忧伤、焦虑或者恐惧的心境中，我们都能够藉着祷告走出阴郁，重新沐浴在阳光之下？
大卫在此就处于一种孤单无助的处境中，他没有任凭自己在自艾自怜中继续泥足深陷，而是在神的丰富中寻求出路。
之所以大卫如此确信，向神祈祷对他是大有益处的。因为他晓得神怜悯虚心的人（贫穷）（太5:3），更晓得义人祈祷所发的力量是大有功效的（雅5:16）。
而这一切都全然基于神本为良善，他乐意饶恕人，又愿意以丰盛的慈爱对待凡求告他的人。
祈祷是在无路之处的开路机，是我们支取神慈爱和怜悯的最佳管道，也是我们向神表达虔诚的最佳方式之一。

祷读：

亲爱的天父上帝，我们感谢你将祷告的权力赐给我们，使我们这些本为悖逆之子的人，在经历了基督的救赎之后，可以随时随地来到你的面前向你发声祈祷。
无论何时我们向你虔诚祷告的时候，你就垂听我们的祷告，聆听我们恳求的声音。
愿你的圣灵来帮助我们，常常藉着说不出来的叹息替我们祷告，也愿你的灵常常教导我们当如何祷告。
我们是如此的软弱，甚至每当我们来到你面前向你祷告的时候，疲乏、困倦便席卷而来。
主啊，愿你帮助我们，让我们都能够品尝祷告的甘甜。除去我们心中各样的拦阻，让我们都有一颗乐意的心，随时来到你面前，也让我们在祷告中常常遇见你，经历你的信实和慈爱。
如此祷告，乃是奉靠主耶稣基督的圣名，阿们！