1. 是摩西很好的助手和跟随者。做摩西助手40年，在旷野作工，忠心跟从。出24:13，33:11。

2. 摩西培育他，可见再伟大的领袖也要训练接班人。

3. 约书亚作为好的跟从者，有些特质很值得我们学习：
3.1. 不怕吃亏。做助手要不怕吃亏，谦卑顺服，要有大气量，甘心乐意服在别人之下，做副手服事神，不计较个人得失。以民首次与亚玛力人争战时，约书亚在12个统领中名不见经传。即使在点数以色列壮丁时，12个统帅中也没有他的名字。首次以色列民与外敌争战，摩西提到要约书亚在山下与敌打败，摩西自己和户珥亚伦在山上祷告，约书亚一点不介意这安排，不怕危险也不怀野心，勇于承担顺服领袖吩咐。
3.2. 谦卑顺服。约书亚没有正式“官衔”名份。圣经只描述他是“摩西的好助手”。许多人不肯服在领袖手下，有时跑在领袖前头。约书亚能干，但也忠心顺服。
3.3. 坚守神的真理。即使大环境看似不利，个人支持率也不够，但他坚持从神领受当作的事。虽然探子报来不利消息，但约书亚认定也明白神的心意。所以作神儿女的，一定要明白神的心意。
3.4. 尊重神的主权和安排。约书亚很敬重摩西，以致当摩西选立70长老，其中2个长老伊利达和米达不听摩西吩咐仍留营中说预言时，约书亚护摩西心切而请摩西禁止他们说话，就遭摩西所责。摩西责约书亚不明白神的心意。（民11:26-29）我们也要反省：有时我们会否也过份高举自己敬重的领袖，却越过应有的位份，或无法接受神也兴起别人呢？
3.5. 被神尊为大。身为助手，不要想永远就是助手，或只愿做容易做的助手，而不愿作较为艰难的领袖。约书亚是很好的助手，但在过约但河时，他流露出领袖的风范：他愿意顺服神的带领，在有需要时敢于担起领袖的职分。我们也不要为求个人的舒服而自选做助手或领袖。该站出来时，就要站出来。但要明白真正的领袖是谁。书5:13-14记述“约书亚靠近耶利哥的时候，举目观看，不料，有一个人手里有拔出来的刀，对面站立。约书亚到他那里，问他说：‘你是帮助我们呢，是帮助我们敌人呢？’他回答说：‘不是的，我来是要作耶和华军队的元帅。’约书亚就俯伏在地下拜，说：‘我主有什么话吩咐仆人。’留意约书亚之前的话与其后的反应。有时我们会否也有这种“非友即敌，非敌即友”的待人态度？但要知道：神才是帅领我们的领袖。