1. 背景
保罗在第二次传道旅程中，抵达了特罗亚。特罗亚位于小亚西亚的西北岸，相隔爱琴海，与希腊遥遥相对。于此保罗得马其顿异象，就和提摩太、路加并西拉一起渡海到马其顿，首先到达欧洲的尼亚波利，再进入内陆的腓立比城。腓立比城是保罗前往欧洲宣教的第一站，他在这里建立了欧洲的第一间教会。
徒16:13记载，保罗和提摩太在安息日于河边传讲信息，妇女中一位卖紫色布商人吕底亚听后，接受了主耶稣为救主，成了欧洲第一个信徒。
不过，保罗在腓立比期间，并不是平安无事的，有一个被巫鬼所附的使女一连多天跟着他们，喊叫说：“这些人是至高神的仆人，对你们传说救人的道理”（徒16:17），保罗不愿意接受一个被邪灵附着的人的见证，于是吩咐鬼从她身上出来。后来，操纵这个使女的主人对保罗感到愤怒，便把他和西拉捉来，交给罗马政府的官长，这些官长吩咐人把两人鞭打后，把他们下在监里。
徒16章记载在狱中发生过一件奇妙的事：半夜时分，保罗、西拉唱诗赞美神时，忽然地大震动，监门全部打开，囚犯的锁链也松开了，禁卒以为所有囚犯都逃走了，立刻想拔刀自杀，保罗及时阻止了他，并且向他保证，所有囚犯都没有逃走。禁卒简直不敢相信这事，接着问保罗和西拉：“我当怎样行才可以得救”，他所得到的答案是一句重要的话：“当信主耶稣，你和你一家都必得救。”（徒16:31）后来，这位禁卒和他的家人都接受了耶稣基督，成为了信徒。那天天亮的时候，当地的官员催促保罗和他的同伴尽快离开，但是保罗拒绝了，他表明了自己是罗马人的身分，提醒官员，鞭打罗马公民和没有在公平审讯下把他下在监里都是不可以的，后来经过官员们多次恳求，保罗和他同伴才愿意离开监狱。
大约十年后，保罗再被囚禁在罗马监狱，就是这监狱里他写了腓立比书。腓立比的信徒听见保罗在监里，为他筹集了一笔丰厚的奉献，让以把弗提带去给保罗。以把弗提后来决定留下来一段时间，帮助保罗，但以巴弗提在执行任务期间，患重病，几乎死去，不过神使他康复。不久，以巴弗提准备返回腓立比，回家乡教会，所以保罗写了这封信请他带回去，表示对腓立比教会的感谢。
在腓立比书中，保罗是以朋友给朋友的方式写成的，所以友好的感情、亲切的风格贯穿了整封信。

2. 写作目的
2.1. 表达为主而活的心志（1:12）
2.2. 鼓励信徒面对逼迫时要站立得稳，在任何环境下都要喜乐（1:27-30，4:4）
2.3. 劝勉他们要谦卑、合一（2:1-11，4:2-5）
2.4. 推荐提摩太和以巴弗提（2:19-30）
2.5. 警告信徒提防拦阻福音工作的人，就是主张律法主义的人和提倡放任主义的人。

3. 特色
3.1. 没有引用任何旧约圣经。腓立比是罗马的殖民地，许多居民都是退役军人，当中的犹太人很少，所以根本没有犹太会堂。这是一个以外邦人为主的城市，所以不用引用旧约圣经。
3.2. 有深度的基督论（2:5-11）
3.3. 表现基督徒活泼有力的生活形态：
3.3.1. 谦卑（2:1-4）
3.3.2. 向着标竿直跑（3:13-14）
3.3.3. 一无挂虑（4:6）
3.3.4. 在主里凡事都能作（4:13）
3.4. 充满喜乐。“喜乐”这词以不同形式在全书中出现超过16次，不断地强调基督徒生命的真正喜乐，最后在4:4达至高峰。与快乐相对的是“喜乐”。喜乐是全然信靠神的结果，不管外间发生什么事都不会改变的，如果说快乐需要依赖环境而产生的，那么喜乐就是依赖基督而有的。保罗作为一个奉献给基督的人，他经历了无限的富裕和极度的贫穷，以及各种情况的日子。当他写腓立比书这封喜乐的书信的时候，他自己正在罗马坐牢。保罗学会了无论在什么环境下都可以知足，将一切的注意力和精力集中在基督身上，并且遵行祂的吩咐，所以他便能得到真正的喜乐。
保罗喜乐的秘诀在于他与基督的关系。今天不少人拚命要得到快乐，却被日常生活的成败和各种不如意的事情困扰着。
“喜乐”是腓立比书的中心：每章经文都表现了在某种情况下的喜乐：第1章是在受苦中喜乐；第2章是在服事中喜乐；第3章是在相信中喜乐；第4章是在施与中喜乐。
3.5. 看重福音的工作，先后提到九次，包括了提到腓立比人如何同心合意兴旺福音；如何辩明福音；并且感谢那在福音上与他一同劳苦的妇女等等。
3.6. 主题
3.6.1. 谦卑。主耶稣基督甘愿降世为人，显出祂真正的谦卑。祂在十字架上献出了自己的生命，亲自担当了我们的罪，祂成为了谦卑的榜样。
3.6.2. 自我牺牲。基督受苦受死，使我们得着永生。保罗学效了基督的榜样，凭着信心和勇气而为事奉牺牲，他甚至在监狱中仍然继续传扬福音。基督赐给我们能力，我们就要善用这些能力来服事，效法那些甘愿撇下自己利益去服事人的人，从而学会不以自我为中心。
3.6.3. 合一。在任何时代、任何教会，都有种种导致分裂的因素存在，譬如争论、冲突、比较等等。在艰难的环境中，人们很容易彼此攻击。所以保罗鼓励腓立比的信徒要同心合意，停止发怨言，互相合作，一起事奉主。
3.6.4. 基督徒生活。保罗教导我们如何过一个成功的基督徒生活。我们如果能够认同基督，效法祂谦卑和自我牺牲的态度，便能成为一个成熟的基督徒。
3.6.5. 喜乐。我们刚才已经讲过这个主题，不管发生任何事情，我们因着神的同在，都能有无穷的满足、安稳和平安。认识基督，依靠祂的能力，我们就能得到这种喜乐。即使在最困难的时候，我们仍可以喜乐。弟兄姊妹，喜乐不是源于外在的环境，而是来自内在的能力。所以不要靠自己所拥有的东西和经验而喜乐，却要因基督在我们里面而喜乐。