使徒行传是新约最重要的一卷书，其记载了初期教会35年的历史，这段教会历史对基督教信仰的发展有深远的影响。
从历史的角度来看，初期教会跨越了很多障碍，徒8:1告知，司提反殉道后，耶路撒冷的教会大受逼迫，许多信徒被捉在监里，门徒都分散在犹太和撒玛利亚各处。
使徒行传也让我们知道外邦人加入教会的经过。初期教会的主要成员如使徒和领袖都是犹太人，犹太人一直严格地遵守洁净条例，不愿意和外邦人接触，所以当彼得三次看见哥尼流的异象，向哥尼流传讲信息，带领他信主的时候，有犹太人的信徒和彼得争辩，指责他去未受割礼之人的家一同吃饭。“未受割礼之人”是指外邦人。
在初期教会的发展中，耶路撒冷会议是发展的转捩点，也是最具历史意义的。耶路撒冷会议在主后49年召开，主要内容就是讨论有关外邦人加入基督教会的问题。
犹太裔信徒在这次会议之后，接纳外邦信徒不用遵守摩西律法的割礼也可以加入教会，这个决定使神的教会可以迅速扩展。事实上，福音也是在耶路撒冷会议后，才从犹太和撒玛利亚传到欧洲，代表着福音传到地极。
使徒行传在某个程度上，为新约各个书卷提供了一道桥梁，除了将福音书的记载和使徒们的书信连接起来之外，也提供了保罗生平的记录，使我们能掌握保罗书信的背景。使徒行传书对基督教信仰发展影响很大，初期教会讨论是否要将使徒保罗所写的书信放入新约正典的时候，使徒行传起了有决定性的影响。
作者
很多人相信使徒行传的作者就是写路加福音的作者路加医生。使徒行传本身就有若干线索指出，路加是这卷书的作者。首先，经文很多段落用了“我们”这个代名词，表示作者是保罗的同工，是保罗宣教旅程的同伴。这些用“我们”的经文包括徒28章。门23-24节更指出，保罗当时正在罗马坐牢，但是路加并没有离开他。
在圣经中，只有西4:14、提后4:11和门24节提到路加的生平，我们只知道他是医生，也是一个外邦的信徒。
不过，公元四世纪的教父耶柔米把圣经翻译成拉丁文的时候，曾经在路加福音的序言中清楚地介绍路加，他说：“路加生于安提阿的叙利亚，以行医为业，是使徒保罗的门徒，一直跟随保罗，直到保罗殉道。路加从未娶妻，无儿无女，年满七十四岁时于庇推尼离世，死时有圣灵充满在他身上。”除了这段介绍之外，耶柔米在他的《论名人》这本书中，又说：“路加的骸骨在康士坦丁十二年，与使徒安得烈的遗骇一同被转送到康士坦丁堡，其后安葬在该城。”
另外，徒1:1也是一条线索，经文提及的“前书”就是指路加福音。
收信人
路加福音和使徒行传的收信人是同一个人，就是有大人之称的外邦官长提阿非罗。
路加为什么要写这么长的两卷书给提阿非罗呢？他期望这位外邦的官长从这卷书中得到什么信息呢？路加福音和使徒行传都是为外邦人写的书卷，路加福音是要把读者带到犹太教的中心耶路撒冷；使徒行传则是进一步地引领读者迈向世界的中心罗马。路加医生借着写给提阿非罗的这两卷书，向其他的人宣告，基督教信仰虽然植根于犹太教，却是一个面向世人的普世性的宗教。
写作目的
1. 陈述历史：使徒行传是一本有关基督教起源的历史记载，讲到教会的创立、福音的广传，以及使徒努力传福音的模式，这些都为教会的起源提供了一个有系统的记载。
2. 护卫真理：使徒行传记录了不少辩论，第4章记载彼得、约翰和犹太人辩论；第25章则是保罗在亚基帕王面前辩论，他们辩论的最终目的，都是盼望带领人悔改信主。
3. 为后世的教会提供导引：路加当时根本不知道教会在世上会持续多久，但是只要教会继续发展下去，使徒行传的记载便能提供基本的原则，帮助信徒面对困难。
成书时间
使徒行传写成的时间有两种说法。
1. 在主后62-63年左右写成，当时路加正陪同保罗在罗马坐牢。
2. 在主后70年或者更迟的时间里。
经过多方面的研究，第一种说法比较多人支持，同时也合乎逻辑的推理。使徒行传最后所记载的事情，是保罗在罗马坐牢两年，若使徒行传是在主后70年或之后的时间写成，这是不合逻辑的。在主后的64年，尼禄火烧罗马城，然后稼祸给信徒，使基督徒受到大迫害。另外，彼得和保罗大约相继在主后67年殉道，耶路撒冷更于70年被毁，这些都是教会历史中的大事，若使徒行传在主后70年才写成，路加一定会把这些大事加进去，绝对不可能视而不见。
另一方面，使徒行传也没有提及保罗的审讯结果，也许是因为路加只记到当时所发的事情为止，也就是保罗当时正被下在监里。
主角人物
路加写使徒行传的时候，以初期教会的两位核心人物作为主角，第一位是十二门徒之首的彼得，第二位是称为外邦人使徒的保罗。1-12章以彼得为中心；13-28章则是以保罗为中心，故有人把前半部分称为“彼得行传”，后半部分称为“保罗行传”。
在路加的笔下，彼得和保罗所经历的事迹出奇地相似，总结而言有七样相似：
1. 他们两人均曾经医治生来跛脚的人。彼得在圣殿的美门行了这个神迹（第3章）；保罗在第一次布道旅程的时候，在路司得也行了同样的神迹（第14章）。
2. 彼得和保罗都胜过行邪术的人。彼得所胜过的是在撒玛利亚行邪术的西门（第8章）；保罗则是在居比路胜过行法术的巴耶稣（第13章）。
3. 彼得的影子和保罗用过的手巾都带来医治的能力（第5章和第19章）。
4. 两人都曾经使死人复活。彼得在约帕使女信徒大比大（多加）复活（9:36-42）；保罗使少年人犹推古复活（20:8-12）。
5. 两人都神迹地从监狱得到释放。彼得被天使带领离开监狱（第12章）；保罗的经历比较特别，当时监门全部打开，所有囚犯的锁链也松开了，不过他们并没有走，禁卒因为这件事也信了主（第16章）。
6. 圣灵借着彼得和保罗的按手而临到其他信徒。彼得按手而临到撒马利亚的信徒（第8章）；保罗按手而临到以弗所的信徒（第19章）。
7. 两人都在祈祷的时候魂游象外，并且得到清楚的指示到外邦人那里去。彼得魂游象外时看见哥尼流的异象，哥尼流是第一位外邦信徒（第10章）；保罗方面则是魂游象外时，被催促离开耶（22:17-21）。
主题及分段
整卷使徒行传以1:8作为主题，此节经文透露了传福音策略须由近而远。耶路撒冷代表着犹太人聚居的城市，表示首先要向犹太人传讲福音；第二种对象是犹太地和撒玛利亚的人，这代表着边缘的犹太人，即犹太人和外邦人所生的后裔；最后是地极，包括小亚细亚、希腊和罗马等等地方，这些都是外邦人居住的城市。
在整卷书中，路加借着六句钥句，把全书所记载的历史分成六个阶段，钥句既总结了每一个阶段的发展，也表明神的教会渐渐兴旺起来。
1. 徒6:7：讲的是耶路撒冷教会的情况。
2. 徒9:31：描写的是从耶路撒冷到撒马利亚，教会被建立起来的经过。
3. 徒12:24：记载的是彼得带领哥尼流归主的事迹。
4. 徒16:5：主要是写保罗开展向外邦人传福音的宣教旅程，中间加插了历史上重要的耶路撒冷会议。
5. 徒19:20：保罗把福音传到欧洲。
6. 徒28:30-31：叙述保罗将福音带到罗马教会的过程，包括保罗多次的受审和为自己申辩。
