保罗在米利都和以弗所教会长老的告别结束了使徒行传记载的保罗宣教事工，从第21章开始，主要记载保罗在耶路撒冷被捕，在监牢受尽控诉和磨炼，最后送往罗马，在该撒面前受审。
经文分段：
第一段：前往耶路撒冷的路程（21:1-16）
第二段：探访耶路撒冷教会领袖（21:17-26）
第三段：在耶路撒冷被捕（21:27-36）
第四段：保罗在营楼自辩（21:37-22:21）
第五段：保罗与官长交涉（22:22-29）
第六段：在公会前受审（22:30-23:10）

1. 前往耶路撒冷的路程（21:1-16）
路加用“我们”的写法，表示作者路加一直陪伴着保罗走这段路程。保罗赶路心切，不愿意浪费时间，所以不断地换船，从米利都经过哥士、罗底、帕大喇，一直到达推罗。推罗是腓尼基的主要城镇。保罗到达推罗后，脚步忽然慢了下来，在那里停留了七天。他有可能是必须停留几天，等船往地中海的重要港口该撒利亚，然后再从陆路往耶路撒冷。保罗用这些时间走访信徒。那时，信徒中有人被圣灵感动，警告保罗不要上去。不过，保罗没有听从警告，迫切地要继续行，在七天后登船前往该撒利亚。
保罗和同伴们来到了该撒利亚，进入了腓利家里，此腓利即当年把福音传遍地中海沿岸，直到该撒利亚的执事。腓利在该撒利亚定居下来了，他的一家都事奉主，当地的教会也有可能是他建立的。
保罗在该撒利亚遇见亚迦布先知，先知预言保罗要被捆绑，所有人均劝保罗不要上耶路撒冷，保罗拒绝（参21:13）。
保罗一行人约在公元57年来到耶路撒冷，同行的还有该撒利亚的几个信徒，他们很可能是要到耶路撒冷参加五旬节的庆祝活动，这些信徒在耶路撒冷也有联络，于是把保罗他们带到门徒拿孙的家里休息。

2. 探访耶路撒冷教会领袖（21:17-26）
保罗到达耶路撒冷的第二天，便和雅各、以及教会的长老会面，报告自己在外邦人中间的工作，众人一起将荣耀归给神。
另一方面，由于五旬节临近，犹太人的民族情感特别高涨，再加上部分信主的人仍然热心于律法，所以教会领袖们也为保罗的到访感到不安，因为他们听过很多对保罗不利的消息（参21:21）。
保罗一直教导外邦信徒不用守律法，不用行割礼，可是传到耶路撒冷的时候，却变成了是教导“一切在外邦的犹太人”，可能是因为有某些犹太人认真地把保罗对外邦人的劝勉实行起来，结果认为自己同样不需要守摩西律法，故此谣传萌生。但是，这绝对不是保罗的教导，保罗承认犹太信徒对食物的看法和外邦人不同，又袒护犹太妇女敬拜时蒙头的习惯，并且为提摩太守割礼，而他自己也许了拿细耳的愿（参18:18）。从这些资料看来，指控保罗教导在外邦地方居住的犹太人离弃摩西律法是完全没有根据的。
但是，如果热心律法的人听信谣传，后果将会十分严重，于是教会领袖提议保罗要有一些实际行动，使犹太人相信他并没有鼓励犹太人离弃摩西的传统，同时也清楚表明这样的控告是不属实的。耶路撒冷的领袖劝保罗行洁净礼仪。经文所提的“有愿在身”和“剃了头”都是表示这是拿细耳的愿。一个人如果许了拿细耳的愿，就要在许愿结束时，在圣殿献祭。如果保罗为他们付出规费，则表示保罗也是一个敬畏神的人，这是犹太人所公认的敬虔举动，保罗听从了此建议。

3. 在耶路撒冷被捕（21:27-36）
保罗的举动可能已经使耶路撒冷的犹太背景的基督徒感到满意，但是一直留意保罗一举一动的，除了耶城的犹太人领袖之外，还有来自亚西亚一带的犹太人。当洁净礼仪快要结束的时候，来自亚西亚的犹太人看见保罗和一名以弗所的信徒特罗非摩在圣殿附近走过，就以为保罗竟然带外邦人进入圣殿，于是耸动群众，要下手谋害保罗，因为他们认为保罗带希利尼人进圣殿，污秽了这圣地。
耶路撒冷圣殿最外层的是外邦人院，然后是女院，意思是女人的院子，内层则是以色列院。外邦人只可以在外邦人院活动，绝对不准进入女院和以色列院的，那里建有一道矮栏，用希腊文和拉丁文写着：“异邦人不得进入围绕圣殿及四围地域的矮栏，违例者处死，咎由自取。”罗马政府对于违犯了这条犹太圣殿规例的罗马人，照样执行死刑。保罗只是和特罗非摩经过圣殿，可能是进入外邦人院子，保罗是绝对不会违犯那条条例的，再者，他们若违犯条例，犹太人一定会攻击特罗非摩，而不是保罗。
无论如何，犹太人终于找到一个好借口来攻击保罗，他们大声喊叫，煽动群众，合城都震动，百姓一齐跑来拿住保罗，拉他出殿，殿门立刻都关了。
动乱的消息很快传到罗马营楼的千夫长那里。耶路撒冷的营楼就在圣殿附近，并且有两道楼梯和外邦人院连接，它是罗马军队的一支小部队，由一个千夫长带领。千夫长立刻采取行动，带领百夫长的士兵，到现场来对付刚爆发的动乱。罗马人一到，犹太人立刻停手不打保罗了。
不过当时的场面仍然非常混乱（参21:34-36），保罗虽然得到千夫长的营救，但同时也被他们囚禁了。他们用两条铁链捆绑保罗，从此，这锁链一直陪伴着保罗直至他终老。

4. 保罗在营楼自辩（21:37-22:21）
千夫长正把保罗带进营楼的时候，保罗争取机会辩护，用希腊话和千夫长说话。希腊话是当时的通用语，千夫长听见眼前这个被犹太人围攻的人竟然能说流利的希腊话，觉得惊讶，更以为他是从前作乱、带领四千凶徒往旷野去的埃及人（参21:38）。
千夫长的反应使保罗有机会表达身分，他回应说：“我本是犹太人，生在基利家的大数，并不是无名小城的人。”保罗一心要确定他是有教养的犹太人，也是大数的公民，并不是在圣殿煽动暴乱的那种人。基于这个身分，千夫长批准保罗对群众说话。于是保罗从营楼的台阶上俯视群众，摆手叫犹太人安静，然后用犹太人通用的语言──希伯来话开始他的自辩。