自从流便、迦得、玛拿西半支派的人回到河东基列地，并在那里筑坛为证以后，大约又是十八年过去了。这段期间，神所赐的平安未曾被任何迦南人的反抗所破坏。因此以色列子民得以安居乐业而不受战争侵扰。虽然他们周围还有许多迦南余民，甚至有些是混杂在他们当中，但这些迦南人已渐渐习惯与这些前来得应许之地的以色列人，共同分享这片富饶的地区。以色列民也在神的保守里，过得平静安稳的日子。
另一方面，岁月也在约书亚身上留下明显的痕迹。这时的约书亚，已将近一百一十岁，快要走到人生的尽头了。约书亚明白自己在世上的日子将尽，就召集百姓的领袖们来到自己的面前，语重心长地向他们训话。23章，就是他的临终遗言。
23:1-5这么说：“耶和华使以色列人安静，不与四围的一切仇敌争战，已经多日。约书亚年纪老迈，就把以色列众人的长老、族长、审判官，并官长都召了来，对他们说：”我年纪已经老迈。耶和华你们的神因你们的缘故向那些国所行的一切事，你们亲眼看见了，因那为你们争战的是耶和华你们的神。我所剪除和所剩下的各国，从约但河起到日落之处的大海，我已经拈阄分给你们各支派为业。耶和华你们的神必将他们从你们面前赶出去，使他们离开你们，你们就必得他们的地为业，正如耶和华你们的神所应许的。”
在这里，我们看见约书亚带着以色列的文武精英数算主恩，回顾过去，提醒他们神为他们所成就的一切。以色列民能占据迦南美地，从约但河起，到迦南西面的地中海，非因他们的能力，而是神亲自击退强敌，把美地白白赐给他们。约书亚叮嘱他们常常记念神为他们做的，才能继续承受从神而来的应许。
第6节约书亚说“所以，你们要大大壮胆，谨守遵行写在摩西律法书上的一切话，不可偏离左右。”这番话，与1:1-9遥相呼应。昔日神曾要求约书亚，要刚强壮誊胆，遵守神藉祂仆人摩西所吩咐的一切律法去行，就可以凡事亨通顺利。约书亚多年苦战、画图分地、牧养百姓，神这句应许一直都是他得力的秘诀。现在，约书亚用同样的话来坚立以色列民。“大大壮胆”，指的是要忠心、有识见、依靠主，鼓勇前行。然而要鼓勇前行，也要有标准的。这准绳，就是律法书上的一切话，也就是摩西时代所撰写的正典数据。
在数算神恩和提醒众民要遵行神话以后，在7-13节里，我们看见约书亚更勉励以色列人专靠耶和华。专靠耶和华有两方面：
1. 是绝不能和迦南国民通婚结盟；
2. 是爱神。
圣经记述约书亚的话说：“不可与你们中间所剩下的这些国民搀杂。他们的神，你们不可提他的名，不可指着他起誓，也不可事奉、叩拜；只要照着你们到今日所行的，专靠耶和华你们的神。因为耶和华已经把又大又强的国民从你们面前赶出；直到今日，没有一人在你们面前站立得住。你们一人必追赶千人，因耶和华你们的神照他所应许的，为你们争战。你们要分外谨慎，爱耶和华你们的神。你们若稍微转去，与你们中间所剩下的这些国民联络，彼此结亲，互相往来，你们要确实知道，耶和华你们的神必不再将他们从你们眼前赶出；他们却要成为你们的网罗、机槛、肋上的鞭、眼中的刺，直到你们在耶和华你们神所赐的这美地上灭亡。”
在这段叙述中，最关键的一句是11节“爱耶和华你的神”。只要以色列人爱神，就会遵行祂的道，相反，如果以色列人不爱神，就会落入离道反教的陷阱里。约书亚特别在12、13节警告以色列人，若不遵守神藉摩西所吩咐的律例典章，作圣洁的国民，反倒与剩下的迦南人联络结亲，转拜他们的神，后果将是神的怒气向以色列人发作，不再赶出剩下的异邦人，使这些异邦人成为以色列人的网罗和一切痛苦的泉源，最终在迦南地消失净绝。为了指出事情的严重性，约书亚分别用了网罗、机槛、肋上的鞭和眼中的刺来形容以色列人不从神命的结果。网罗是捕鸟器物、机槛为捕兽器械，这些固然都是迦南人向背道以色列人施的陷阱，而更痛苦的，是肋上的鞭和眼中的刺。因为，古代的鞭，是用数根皮条做成的。在皮条上绑有骨块，或者在皮条尖端系以铅钉。鞭打不是向背部，而是向胸部。胸部左右各有十二条肋骨，要承受鞭打，将是非常痛苦的刑罚。至于说“刺”，原文是荆棘。眼中的刺，就是指将荆棘放在眼里。
在14-16节，约书亚再次提醒神的选民要认识耶和华神是一位信实、守约、公义忌邪的神。他说：“我现在要走世人必走的路。你们是一心一意地知道，耶和华你们神所应许赐福与你们的话没有一句落空，都应验在你们身上了。耶和华你们神所应许的一切福气怎样临到你们身上，耶和华也必照样使各样祸患临到你们身上，直到把你们从耶和华你们神所赐的这美地上除灭。你们若违背耶和华你们神吩咐你们所守的约，去事奉别神，叩拜他，耶和华的怒气必向你们发作，使你们在他所赐的美地上速速灭亡。”
可惜的是，纵使约书亚在这里千叮万嘱、严加警告以色列人不要离开神，到后来，以色列人还是忘记了神。约书亚之后，神的子民又开始背逆神、行神眼中看为恶的事，士师记就忠实记录了他们如何萿入了仇敌的手；王下17章记述北国如何被亚述掳掠、人民流放他乡；亚述王且从异地移来异族住在撒马利亚。以色列最后被掳到巴比伦七十年。主后七十年，因为他们不信神，神又将他们赶散往列国去，直到一九四八年，神才让他们复国。
弟兄姊妹，当你听见以色列人的遭遇，会不会为他们的背逆和因背逆而承受的痛苦叹息感慨呢？愿我们以他们为鉴，在圣灵里为现在的以色列人代求，同时保守自己常在神的爱中，不随世俗的试探诱惑，偏离神的道。更愿书23:11的话也成为我们的激励。那里说：“你们要分外谨慎，爱耶和华你们的神。”正如耶稣所说：律法的总纲就是爱。只要我们尽心、尽性、尽力、尽意爱我们的神，我们也能在属灵生命里领受更多神早就赐下的美地。
