1. 大卫迎约柜到耶路撒冷：撒下6:1-5
大卫国位一稳，就迎约柜到耶路撒冷。大卫亲自出动，而且挑选了三万精兵，护送约柜。大卫到亚比拿达的家里，把约柜迎出来。这时，亚比拿达大概已死，亚比拿达分派看守约柜的儿子以利亚撒大概也死了。现在由他两个小儿子，乌撒和亚希约，送约柜出来。大卫和以色列人，看见耶和华的约柜，高兴极了。这约柜是耶和华的宝座，是耶和华荣耀的表记，是耶和华同在的象征。

2. 耶和华击杀乌撒：撒下6:6-7
乌撒受到的惩罚，好像是太严厉了。我们仔细查考圣经，发觉有几方面重要的原因：
民数记4:15，清楚说明搬动约柜的条例：
第一，要把约柜和一切用具遮盖起来免得百姓随便观看约柜。第二，要用人抬的方法，不用牛车，因为耶和华喜悦人服事他。。第三，要用哥辖的子孙就是分别为圣事奉耶和华的利未人，来抬约柜。第四，不可摸约柜和约柜的圣物，免得死亡。
乌撒到底犯了什么错误呢？
第一，他们没有遵从耶和华的吩咐，把约柜遮盖起来，免得百姓随便观看约柜。如果遮盖了，乌撒不可能摸到约柜。
第二，他们没有照着耶和华的吩咐，用利未人抬约柜，却是照着非利士人当年把约柜送回来的方法，用牛车来拉。
第三，乌撒可能不是利未人，本来就没有资格搬运约柜，更不用说摸约柜了。
耶和华击打乌撒，让所有以色列人知道，耶和华是轻慢不得的。耶和华虽然满有慈爱，也乐意施恩，却是圣洁公义的神。

3. 大卫惧怕：撒下6:8-10
大卫把那地方，起名叫毗列斯乌撒，意思是：乌撒被折断了。大卫起了敬畏耶和华的心。约柜已经在路上，不能不找个临时的方法处理。于是，大卫把约柜运到附近，放在迦特人俄别以东的家里，暂时安置。

4. 大卫再迎约柜：撒下6:11-15
俄别以东是临时被大卫拉来，把耶和华的约柜安置在他的家中。耶和华因着约柜，就赐福给俄别以东和他全家。
按照代上15:11-15的记载，大卫第二次迎约柜回耶路撒冷，与第一次有很大的不同：
第一，大卫详细查考摩西的吩咐，要利未人仔细遵行。第二，上一次，大卫带着二万军兵去迎约柜，这一次，他动用大祭司和利未人，他们就洁净自己，预备身心，事奉耶和华。第三，上一次是照着非利士人的方法，用牛车运送约柜，这一次，大卫照着摩西的吩咐，叫利未人用杠把约柜挑起来，放在肩头上，抬着走。
在大卫的安排下，约柜从新进了会幕。上一次以色列人在约柜前献祭给耶和华，是在撒母耳的时代。几十年来，这是第一次。这带来了以色列灵性的大复兴。大卫不但为百姓祝福，也让百姓分享他的喜乐。

5. 米甲轻看大卫：撒下6:16-23
先前，当伊施波设的元帅押尼珥投靠大卫的时候，大卫要求伊施波设把扫罗的女儿米甲归还给他。大卫很在意属灵的事，可是，米甲对耶和华并不忠诚。当年扫罗派人到米甲的家里，要刺杀大卫，米甲帮助大卫逃跑，然后拿一个人身大小的神像，放在大卫的床上，欺骗扫罗，说大卫病了，睡在床上。可见，米甲家里有外邦人的神像。
大卫迎接约柜的时候，十分高兴，极力跳舞，米甲讥笑大卫，挖苦他。
米甲、直到死日、没有生养儿女。这句话有两重意思。一方面告诉我们，从此，大卫没有再与米甲亲近。另一方面，在当时的社会，妇女不生养儿女，被认为是耶和华的咒诅。