1. 百姓拥护大卫回宫：撒下19:1-15

2. 示每、洗巴迎接大卫：撒下19:16-23
示每是扫罗一族的人。当大卫慌忙从耶路撒冷逃出来，躲避押沙龙的时候，示每跟在大卫后面，一面走，一面咒骂大卫，又拿石头砍大卫，说：“你这流人血的坏人……”当时，大卫的勇士亚比筛，想要立刻把示每杀死。大卫受了示每的侮辱，却默然接受，说：“由他咒骂罢，因为这是耶和华吩咐他的，或者耶和华见我遭难，为我今日被这人咒骂，就施恩与我。”果然，耶和华施恩给大卫，叫他平安回来。
洗巴原来是扫罗家里的仆人，大卫曾经吩咐洗巴把扫罗的产业，全部归还给约拿单的儿子米非波设，更吩咐洗巴和他的儿子们，替米非波设耕种田地，供养米非波设。后来，当大卫从耶路撒冷逃出来的时候，洗巴欺骗大卫，说米非波设留在耶路撒冷，是等待以色列人来，重新立他作以色列王。
现在大卫胜利回来，示每和洗巴一同来迎接大卫，都是因为他们过去对不起大卫，赶快来讨好大卫。示每来迎接大卫，在大卫面前俯伏在地上，向大卫承认自己的罪，求大卫饶恕他，赧免他。可是，示每到底是不是真心悔改，却很难分辨真假。亚比筛上次以已经要杀示每，现在看见示每来，更是怀疑示每的真假。大卫的意思是：个人的恩怨事小，国家的局势事大。在这个时候，国家正处于患难之中，能安抚一个，就得着一个，不要计较个人恩怨。大卫赧免示每的罪，因为大卫也曾经被神赧免。

3. 米非波设迎接大卫：撒下19:24-30
当大卫逃避押沙龙的时候，米非波设因为自己是瘸腿的，怕连累大卫，没有跟着大卫逃忙。洗巴却对大卫说，米非波设留在耶路撒冷，是等待以色列人来，重新立他作以色列王。大卫信以为真，就把米非波设的产业，给了洗巴。
大卫逃亡的那一段日子，米非波设没有修脚、没有剃胡须、也没有洗衣服，可见他为大卫忧心，为大卫难过，完全不是洗巴所说的，准备做王的样子。现在，大卫平安回来，米非波设出来迎接大卫。
米非波设被扫罗的仆人洗巴诬害，真是有口难言，有理讲不清。现在，米非波设和洗巴，各说各的，令到大卫也搞不清楚谁是谁非。于是，大卫就把扫罗的产业，让米非波设和洗巴，一人分一半，算是了结了这场争执。大卫没有好好调查真相，就判断洗巴可以分掉米非波切一半的产业，这是大卫的错误。
米非波设不去争夺这些产业。他说：只要大卫平平安安回来就好了，其他都不重要，任凭洗巴都取去也可以。这显出米非波设的大方、不计较，正与他的父亲约拿单相似。

4. 巴西莱迎接大卫：撒下19:30-37
巴西莱是约但河东边的人。大卫逃避押沙龙，逃到约但河东，玛哈念的旷野，就精疲力尽，又饿又渴。巴西莱和两个朋友，就是亚扪王拿辖的儿子朔比，和收留过米非波设的玛吉，三个人一同来见大卫，带来大批的食物和床铺，让大卫和跟随的人，有得睡，有得吃。大卫和巴西莱，从此成了好朋友。原来巴西莱年纪已经八十岁了。大卫仍没有失去他念恩情的美德。大卫邀请巴西莱一同到耶路撒冷去。巴西莱以自纪年纪已老迈，没有接受大卫的好意，他却打发他的儿子金罕，跟随大卫，服事大卫。后来，按照耶利米书第四十一章第17节，大卫在他的家乡伯利恒，赐给金罕一些产业，报答巴西莱对大卫的爱心。大卫临死的时候，仍然不能忘记巴西莱对他的恩情，吩咐所罗门要恩待巴西莱的儿子们（王上2:7）。