1. 大卫末了的话：撒下23:1-7
这一首诗，是大卫临死的时候所写的。大卫介绍自己，有四方面：
第一，大卫介绍自己是耶西的儿子，说明自己出身卑微，只是普通百姓的家庭，他在家中是最小的儿子，不被父亲看重，不被哥哥们接纳，只是个放羊的小孩，耶和华却从卑微中拣选他，高举他，使他胜过一切仇敌，让他居高位，掌王权。所以，大卫心中充满感恩与赞美。
第二，大卫介绍自己是神所膏立的君王。这是多么高贵的职分。上一任的君王扫罗，因为自高自大，任意枉为，而且违背耶和华的吩咐，耶和华就废掉扫罗，立大卫代替他。所以，大卫更珍惜这君王的职分，凡事要遵行耶和华的旨意。
第三，大卫介绍自己，是以色列的美歌者，写出美妙的诗歌，带领以色列的百姓，歌颂耶和华的名，叫全国的人，都知道敬畏耶和华，都乐意事奉耶和华。
第四，大卫介绍自己，是耶和华的出口。
大卫之所以能够作耶和华的出口，把耶和华的话，传递给以色列的百姓，因为大卫爱慕耶和华的话，昼夜思想，立意遵行。
耶和华借着大卫，讲了什么信息呢？这些话是讲给所有的官员们听，要他们留意两件事：第一，要以公义治理人民。第二，要以敬畏神的心，执掌权柄。
执政掌权的人，应该知道，耶和华掌管万有，连他们的权位，都是耶和华命定的。耶和华随着自己的旨意立他们作治理的，也随着自己的旨意废弃治理的。凡在上掌权的，都要向万军的耶和华交代负责。任何人屈枉正直，任意枉为，都要受到耶和华公义的审判。所以，官员都应当以公义治理人民，以敬畏神的心，执掌权柄。对人公义，对神敬畏的长官，是国家人民的福气。一个以公义治理国家的人，就好像明亮的太阳，能消除黑暗，能平静风暴，耶和华也乐意施恩，使大地生出土产，叫国家繁荣，叫人民安居乐业。大卫多么希望他的家，他的子子孙孙，都是这样的君王。
大卫知道，他的家有许多缺点，许多罪恶。大卫自己犯过奸淫杀人的罪。他的长子暗嫩奸淫妹妹他玛，他最爱的儿子押沙龙行事诡诈，甚至夺取王位。大卫知道，他不配得这王位。可是，耶和华有恩典有怜悯。
神的恩典，远超过人的过犯。圣经上说：我们纵然失信，他仍是可信的。他的拣选坚定不移，他的恩召没有后悔，他的约永不改变，他的应许必定成就。
最后，大卫警告那些作恶的人。作恶的人，好像荆棘不好惹，谁碰上了他，都会受到伤害。可是，总有一天，他们的报应要临到，地狱的火焰要消灭他们。所以，我们要存敬畏耶和华的心，除去我们的恶行，靠着主过圣洁的生活。

2. 大卫的勇士：撒下23:8-39
这里记载大卫的三十七个勇士，和他们英勇的事迹。我们发现，这三十七个大能的勇士中，我们比较熟识的，有亚比筛、亚撒黑、比拿雅、和赫人乌利亚，其余的三十几个，我们以前都没有听过。圣经把他们的事迹记载下来，有四重意义：
第一，记载这些勇士们，让我们知道，大卫的成功，不是他一个人的功劳，而是许多人分工合作的成果。所以，我们在事奉的时候，要建立团队，彼此帮助，互相照应，才能成全神交给我们的任务。
第二，记载这些勇士们，记念他们的事迹，让后来的人知道，他们怎样英勇奋斗，打败强敌，他们怎样牺牲自己，成全别人。让国家的百姓，感激他们。所以，我们也要留意别人的摆上，感谢他们的事奉。
第三，记载这些勇士们的事迹，成为别人的榜样，叫更多的人受到激励，愿意学习他们的榜样，起来为主尽忠。
第四，记载这些勇士们的事迹，让我们知道，我们为神所付出的一切劳苦，我们为教会所摆上的爱心，神都会记念，而且，圣经告诉我们，在神面前有一本册子，要写上我们所做的一切。所以我们行善不可灰心，事奉不可丧志，爱人不可虚假，好叫我们可以欢欢喜喜的见主的面，领受主的奖赏。
大卫的勇士，共有三十七位，分成三批。第一批是大卫的三个军长，是最英勇的勇士，第二批是大卫的三个护卫，对大卫最忠心，最有感情。第三批是其他三十一个勇士。

3. 大卫的三个军长：撒下23:8-12
大卫第一个军长，叫做约设巴设，他是军长的统领。他一时击杀了八百人。当时他一定是被敌人重重包围，他竟然独自杀出重围，把敌人杀败。可见他的英勇，没有任何人比得上。
大卫第二个军长，叫做以利亚撒。从前非利士人聚集要打仗，以色列人迎着上去，有跟随大卫的三个勇士向非利士人骂阵，其中有以利亚撒。他起来击杀非利士人，直到手臂疲乏，连手都粘住刀把上。可见以利亚撒忠心到底，绝不中途放弃。
大卫第三个军长，叫做沙玛。有一天，非利士人聚集成群、在一块长满红豆的田里以色列人就在非利士人面前逃跑。沙玛却站在那块田的中间、击杀非利士人、救护了那块田。古时候，红豆是很贵重的东西，雅各就是用一碗红豆汤，骗取了他哥哥以扫长子的名份和祝福。
非利士人来抢夺红豆，以色列人惧怕非利士
人，就都逃跑，只有沙玛没有逃跑。他站在岗位上，勇敢地击败非利士人，保护了红豆田。
大卫这三个军长，都是英勇过人，至死尽心，毫不惧怕的勇士。

4. 大卫的三个护卫长：撒下23:13-23
大卫第二批的勇士，是三个随身的护卫。我们知道，护卫是保护大卫的人身安全的人，与大卫最亲近，也是大卫最信任的人。他们不一定是最勇敢，最有能力，却必需是最忠心的人。这三个勇士，其中两个就是洗鲁雅的儿子亚比筛和亚撒黑，另外一个就是大卫的护卫长比拿雅，他是统管基利提人和比利提人的。
当时，大卫躲避扫罗，住在亚杜兰洞里，非利士人占据了大卫的家乡伯利恒。大卫远远看见家乡，却不能靠近。他想念家乡，很想喝伯利恒城门旁，井里的水。从这三个勇士从的表现，我们看见他们是多么爱大卫。大卫手里拿着家乡的水，却怎么也喝不下。大卫立他们三人作他的护卫，因为他们肯为大卫冒生命的危险。他们真是大卫患难里的朋友，是最真诚的同伴。

5. 大卫的三十个勇士：撒下23:24-39
大卫第三批的勇士，名单上是三十一位，其实，为首的亚撒黑，是前面提到的三个护卫之一，所以，实际上是三十个。这些勇士之中，有几个是我们认识的。
第24节提到亚撒黑。他是约押和亚比筛的兄弟，跑得很快，追赶扫罗的元帅押尼珥，却被押尼珥用枪杆刺透而死。后来，约押用诡计将押尼珥杀死，替亚撒黑报仇。
另外一个勇士，是第24节提到的伊勒哈难，我们记得，在撒母耳记下第二十一章记载，大卫年纪大了，力气不够，伊勒哈难和亚比筛，还有其他两个勇士，起来救护大卫，杀了四个非利士的巨人。还有一个勇士，是第34节提到的以连，他是拔示巴的父亲。最后一个勇士，就是39节提到的赫人乌利亚，是拔示巴的丈夫。
这三十个勇士，忠心耿耿，他们所做的一切，都被神记念。