民数记这卷书的名称，来自希腊文的七十士译本，因为这书里记载了两次数点百姓，分别在1章和26章。犹太人则以这书第1节的第五个字“在旷野”作为书名，其实也十分适合，因为这书卷记载了选民出埃及后第二年2月2日起，至第四十年11月1日期间，他们在旷野的生活事迹。这卷书让我们看到，神的百姓未进入应许之地前，他们要先经过旷野的试炼。

民数记记载的是以色列人从西乃山到迦南地边界摩押平原途中所发生的事。书中有关以色列百姓和祭司的法令，与出埃及记、利未记和申命记所记的大致相同。民数记也记载了神的子民发怨言并反抗神，随后招致的审判。神把他们从埃及为奴之地解救出来，在西乃山上与他们立约，只是他们没有知恩图报顺服神，反而背信忘恩，再三反叛神，最终拒绝进占迦南，显出他们叛逆神已到极点，这个蒙神救赎的团体，终于丧失了进入应许之地的福分。他们这代除了迦勒和约书亚，只得终生在旷野飘流，只有他们的子孙，才得进入应许地。

摩西撰写这书，有意警告新一代以色列人，他们如果像上一代违背神的诫命，必受刑罚，惟有遵守律法，才会蒙福。对于今日的信徒，民数记中选民的遭遇，可作为前车之鑑，研读民数记可以帮助我们明白为什么顺服神是这么重要，在艰难的岁月里该怎样让灵命成长。