1. 前言
用鸟瞰的方式看约书亚记：1-5章是备战；6-12章是南征北讨；13-21章是分地；22-24章是河东与河西支派归向神，而当中23-24章是约书亚的遗言，他在示剑劝勉百姓、与百姓立约，以及表达传承的重要。
最后两章的信息主要是“对神忠心”，以及“对神守约”。

2. 挑选示剑为立约之处的原因
2.1. 示剑在以法莲的山地（书24:1），约书亚挑选示剑作为“立约”典礼的场所，可能是与列祖有关。
2.2. 示剑是神向亚伯拉罕显现和发出应许之地（创12:6-7），雅各听从神的吩咐带着妻儿离开东方人之地，与以扫相聚后就到疏割去，在示剑城住买了一块地，就住下来（创33:18-19）。

3. 约瑟的骸骨（书24:32）
3.1. 约书亚分别有两篇劝勉（书23:1-16，24:1-28），也提到安葬及约瑟的骸骨（书24:29-33）。
3.2. 本卷以约书亚及祭司以利亚撒的去世作结束（书24:29、33）。
3.3. 当中又提到约瑟的“骸骨”（书24:32），以此作为五经的连系。因为在创世记的结尾，约瑟吩咐以色列的子孙把他的骸骨从埃及搬回迦南地（创50:25-26），摩西就把约瑟的骸骨一同带出（出13:19），此时就在示剑埋葬约瑟的骸骨。

4. 约书亚的第一篇劝勉（书23:1-16）
4.1. “安静”大概是指分地完毕及大型的战争已完成了（书23:1），不过各支派仍需要在自己的地区作维修的工作。
4.2. 约书亚数算神在过去的恩典（书23:1-5），现在要做的一件事是专心倚靠耶和华。
4.3. 约书亚劝勉百姓“要大大壮胆”（书23:6），很有意思。在约书亚带领以色列百姓的期间，神也不断耳提面命劝勉约书亚“刚强壮胆”（书1:6-7、9、18，10:25）。约书亚年老的时候，走过一生，学会了刚强；如今鼓励后进要“要大大壮胆”。
4.4. 神会改变人。耶稣的门徒雅各和约翰的脾气猛烈。不过，约翰后来写下了约翰壹、貳、叄书，让人看不出他原本的脾气（可3:17）。
4.5. 很多“不可”（书23:7），是非对错的标准就是神的话。
4.6. “专靠”（书23:8），在圣经和修本修订作“紧紧跟随”。“紧紧”曾用来形容夫妻的关系（见和修本，创2:24），和合本译作“连合”。
4.7. 约书亚再一次提醒百姓胜利的关键就是“神照他所应许的，为你们争战”（书23:10）。
4.8. 关系的维系要“分外谨慎”（书23:11），否则就是面对“灭亡”（书23:13），因为有很多“网罗”、“机槛”、“鞭”和“刺”（书23:13）要等着伤害神的百姓。
4.9. “务要谨守，警醒，因为你们的仇敌魔鬼，如同吼叫的狮子，遍地游行，寻找可吞吃的人。”（彼前5:8）

5. 约书亚的第二篇劝勉（书24:1-28）
5.1. 约书亚劝百姓要事奉神（书24:1-15）。
5.2. 约书亚将以色列的历史总结为四个部分：神为以色列的列祖施行拯救（书24:2-4）；出埃及到示剑的事迹（书24:5-7）；在河东的胜利（书24:8-10）；对应许之地的征服（书24:11-13）。
5.3. 每个部分都以神为主角，强调神是历史中的掌权者：“我将你们的祖宗”（书24:3），“我差遣”（书24:5），“我领你们”（书24:6、8），“我便救你们”（书24:10），“我打发”（书24:12）。
5.4. “黄蜂”（书24:12），有学者认为是指“埃及”的相关语，因为埃及曾入侵巴勒斯坦地，对以色列有帮助。
5.5. 书24:12-13节所提到的都是“恩典”（书24:12-13），约书亚在数算神的恩典。事奉神，是一种表达感恩的方式。
5.6. 约书亚要百姓作出选择，而他就以身作则“至于我和我家，我们必定事奉耶和华”（书24:14-15）。
5.7. 百姓似乎已作出选择要事奉耶和华（书24:16-18），但约书亚对百姓说“你们不能事奉耶和华”（书24:19上）。
5.8. 约书亚很了解百姓，警告他们不能轻率答应事奉耶和华，往后又转向事奉别神（书24:19下-20）
5.9. 约书亚要求百姓“除掉你们中间的外邦神”（书24:23）。感动要有行动，要除掉他们中间的外邦神。
5.10. 百姓在示剑与神立约（书24:24-27）。
5.11. “那些知道耶和华为以色列人所行诸事的长老还在的时候，以色列人事奉耶和华”（书24:29-31），是一个伏笔。信仰是承传，他们还在的时候有教导，会提醒、看守，使百姓可以继续事奉神。所以，常常数算主恩，对属灵生命是一种保护。
5.12. 交待五经中没有处理的事情：埋葬约瑟骸骨。这已是出埃及四百多年以后的事（书24:32），把摩西五经连系起来。结尾振奋人心，因为神是守约的神。
5.13. 大祭司以利亚撒在信仰上的地位比约书亚更重要，所以放在本卷的最后一节。大祭司葬在应许之地（书24:33），是神成全了祂的应许。