约书亚记是衔接着摩西五经的历史记录。在创世记，神拣选了以色列民族，并应许赐与迦南美地。在出埃及记，神自异邦地拯救祂的选民脱离欺压，带他们前往应许之地，又颁下律法使他们遵行。而在民数记就记载了以色列人经过旷野，去到迦南地的边缘。申命记就记述进入迦南以前最后的准备。约书亚记接续下去，记述以色列人攻取迦南，众支派划分地界，所以约书亚记是记载以色列民族一个新经历的开端，由于它记的是历史的关键，所以它在历史书中也占有关键性的位置。

约书亚记的开始紧接着申命记的结尾:当时以色列人众支派仍安营在约旦河东岸。在希伯来文圣经中，约书亚记是“前先知书”的第一卷，“前先知书”还包括了士师记、撒母耳记上下及列王纪上下，这些书的内容都是历史性的，但却是从先知的观点写成的。它们所记载的，不只是从摩西到主前586年犹大亡国之间，以色列民族的兴亡史；更是从先知的角度，解释在历史上神按约对待以色列人的过程:神如何履行并信守祂的应许，以及祂如何处理以色列人的背约。在约书亚记里，得胜的是耶和华，并且是耶和华“将从前向他们列祖起誓所应许的全地，赐给以色列人。”（书21:43）

关于约书亚记的作者有许多看法，主要是圣经没有提供约书亚记的作者数据，圣经学者主要有两种意见，有主张是书中主角约书亚亲自执笔写成这卷书，也有主张作者另有其人，虽然作者问题位得解决，但对我们研读约书亚记并没有妨碍，因神才是背后真正的作者！

谈到作者，有几方面是圣经学者公认和肯定的：

1. 书中不少历史事件是作者的亲身经历，如过约旦河、攻耶利哥及约书亚最后的遗训等，记录详细逼真，显明作者在现场目击。另外，5:1、5:6、15:4使用“我们”这代名词，也显示作者身历其境。
2. 本书完成时间应在约书亚去世不久后，这可从书中不断出现“直到今日”这句话知道作者写书之时，距离约书亚记里记载的历史事件为时不久。
3. 虽然不能肯定约书亚是否就是写完本书的作者，但18:9提到约书亚差派探子勘察迦南地，并将所得资料写在册子上，而24:25-26也记载约书亚说完了临终的嘱咐，就将与百姓立约的话写在“神的律法书上”，这都表示约书亚可能写了本书的某些篇幅。
4. 某些片段如24:29-30记载约书亚逝世，24:31百姓仍对神忠心，这些都不可能由约书亚执笔，可能是由祭司以利亚撒续补，而24:33以利亚撒死后，则由他的儿子非尼哈记录。

约书亚记是叙述一“地”和一”民”的历史记载，那地也就是迦南美地是神应许的产业，等着那民也就是以色列人去承受，而以色列人虽是神所拣选的国和民，但若要取得神所应许之地，仍要克服许多障碍，这些障碍就是神所命令的战争──圣战，也就是以色列人要靠着神将拜偶像的仇敌逐出迦南地。整卷约书亚记就围绕这主题发展，可分为四大段落，分别是1-5章进入迦南，6-12章征服迦南地，13:1-22:9承受地业，22:10-24:33安居乐业。

书中主要的主角约书亚所受的托付就是1:6“你必使这百姓承受那地为业”，所以虽然约书亚是唯一的主角，但我们要学属灵功课和教训，反而是要在百姓身上学习。约书亚是以色列人的领袖，可是以色列人的成功，是在于他们与神的关系，而不在于他们与约书亚的关系。

第一大段落1-5章里，神指派约书亚为元帅，是为了教导以色列人，过约旦河的神迹是为了坚固以色列人的信心，割礼和逾越节为了装备以色列人。

第二大段落6-12章，以色列人战胜是因他们的信靠和顺服，以色列人的战败是因他们的不信和悖逆。

第三大段落13:1-22:9里，土地是分给以色列各支派的，所划定之地又是按着地理形势，为各支派永远留名。

第四大段落22:10-24:33约书亚谆谆告戒以色列民要跟随耶和华到底，好叫他们的后裔在灵里长进，能安居神所赐的应许之地！

书11:23可说是全书的钥节，这节经文包括了那时期以色列历史的四件大事：“这样……约书亚夺了那全地。”这是供取应许之地；“照着耶和华所吩附摩西的一切话。”这是神应许的应验；“就按着以色列支派的宗族，将地分给他们为业。”这是分地承受产业；“于是国中没有争战了。”这是在神里的安息！

接着我们来谈有关约书亚记的历史背景。当初亚伯拉罕离开家乡迦勒底来到迦南时，那地是在埃及的势力范围内，散居着一些游牧部落和半游牧部落，创14:5-7、15:19-21记载了一些部落，有比利洗人、亚摩利人、非利士人、赫人等。数百年后，当约书亚抵达迦南时，赫人的士势力已消失，巴比伦和埃及都无力在迦南维持军力，而当以色列人绕行死海东面时，只有以东族的要塞稍能阻挡他们。摩押人则被迫允许以色列人借道他们境内，并在他们的平原上扎营。当亚摩利二王西宏和鳄试图阻挡以色列人时，以色列人轻易打败他们并占领了他们的土地！

圣经考古学家称这段时期为后铜器时期（主前1550-1200），从今天所挖出的数千件古物，证明当时迦南人的物质文明在许多方面都远远超过以色列人，但以色列人却一一打败各族，因为以色列人依靠的不是武器，而是大能的耶和华！

至于约书亚进占迦南的日期也有不同的说法，传统认为进占迦南是发生在主前1406年左右，但也有许多考古资料显示约书亚进占迦南的日期应在主前1250年左右，无论何种说法都不会掩盖一个事实，那就是约书亚记是一卷真实的历史记载，记录了以色列历史上一个重要的阶段，带出一个重要的信息，就是神必成就祂对信靠祂的人所应许的！