士师记是旧约圣经的第七卷书，里面记载了一些“士师”的事迹，“士师”并不是一般的统治者，他们是神在那时代里，所兴起的杰出领袖（特别是在军事方面），他们本身没有国王的权柄，也不是族长，只是在一个特定的时间内，作神的代理人，目的是帮助以色列人抵御外敌。

士师记所记载的是以色列人出埃及后，进入了迦南定居，之后大约三百五十年的历史，这段时期应该是西元前1250年至1050年左右。当时以色列人虽然已经入主迦南，但仍受着很多外族威胁，那是个神权统治的时代，以色列人没有王，神亲自作他们的王。士师记的作者所以要写这卷书，目的不是要为我们存留一份历史文献，他主要是告诉我们有关属灵的真理，所以有些事件他会用较长的篇幅去描述，有些事件和年代他只亲亲带过。

按犹太人的传统认为是撒母尔写此书，有学者说这卷书大部分材料是从各支派的文献搜集来，加以编辑整理而写成。18:31记载“神的殿在示罗多少日子，但人为自己设立米迦所雕刻的像，也在但多少日子”，而20:27-28说“那时，神的约柜在那里……”，从这些记载可见约柜是从示罗移去后，这卷书才开始着手编写。还有“那时以色列中没有王”这句话在书卷中多次出现，所以编写这书时以色列人可能已经立了王，而在1:21说“耶布斯人仍在耶路撒冷与便雅悯人同住，直到今日”，大卫王在登基后，就把耶布斯人赶出耶路撒冷（参考代上11:5）所以这书编选时，极可能以色列已立王，但大卫却未登基，那当然就是扫罗作王的时期了，而撒母耳是连接士师时代与王国时代的人物，他编撰士师记的可能性是很高的，所以不少学者都接纳犹太人一贯的看法，认为撒母耳就是士师记的作者，但也有学者指出，18:30说“直到那地遭掳掠的日子……“他们认为这是指着士师记之后几百年的王国时代说的，以色列成立王国后有分南北两国，北国约在西元前722年亡国被掳，而“直到那地遭掳掠的日子……”就是指这段时期，如果这说法是对的，那撒母耳当然就不会是作者了，因为他早已过世。不过“直到那地遭掳掠的日子”也可能是指士师时期以色列人被外族掳掠欺凌的情况，所以北国亡国被掳后才编撰士师记这看法未必是对的。或者可以这样总结；士师记的材料是从当代各支派的文献中搜集得来的，由撒母耳和期他人编撰而成，成书时期可能是在扫罗作王之后、大卫登基之前。

神为什么要感动士师记的作者编撰这卷书呢？目的很简单，神要告诉以色列人，耶和华才是独一真神，信靠祂才能得胜仇敌。约书亚时代的以色列人，既勇敢又对神忠心，可惜入主迦南以后，他们努力开垦自己的地土，再不儆醒争战，也没兴趣帮助其他人，新一代兴起生活在拜偶像的人民当中，渐渐也拜起偶像来，又跟外族通婚，迦南地有多个外族的势力，他们常起来逼迫以色列人，而这些茍且偷安又远离神的以色列人根本就没有抵抗的能力，在危难当头，民族生命和物质生活受到威胁时，他们才懂得向神呼求。事实上这时期的以色列人对律法中所教导的规律生活感到厌倦，也不重视与神所立约，远离正道沉迷在污秽邪恶的生活里。但神对人有无比的慈爱与怜悯，常常为这些百姓哀伤，当他们在罪中沉沦引来外族凌欺，神就为他们兴起拯救者，这些拯救者就是“士师”。神多次兴起士师，为要使以色列人重新拾回起初对神的信心和爱，但很可惜，神这样的施怜悯，却未能使以色列人彻底悔改觉悟，他们是勃逆惯了，良心已经淋木，这就是以色列人入主迦南后三百五十年的光景！士师记的主要资讯，就是要告诉我们以色列人堕落的原因和过程，要激发人们悔改归向神的心。士师记全书有廿一章，每一章都在说明一个真理，就是当人向罪恶妥协时，会引致失败。以色列人不忠于神，引来异族的逼害，但神仍有恩慈怜悯，兴起士师拯救，他们才能避免被吞灭。