士师记是记载约书亚死后的时代，当时以色列人已进入了迦南，但仍未稳定局面。第2节提及神指派犹大支派先出战，犹大就请求先面缅的支派与他们同去争战。创世记49章记载雅各布布布布布布曾作豫言，说西缅与利未支派将分散在以色列各地，当进入迦南后，西缅是没有分到一块独立的领地，因为他跟犹大是同父同母的兄弟，关系密切，所以犹大支派邀请他们一同前往，协助攻取所分得的地，后来他们便散居在犹大地内。

4-7节经文中所说的“迦南人”，是指迦南地的原居民，”比利洗人”可能原居民里其中的一族，至于“亚多尼比色”，意思是“比色的主”，也就是比色城的王。第8节所说攻打耶路撒冷，约书亚记里记载他们曾攻打过这城，但没有攻占，这次再攻城就得着。第9节说的南地和高原，迦南的山地包括了耶路撒冷和希伯伦，而南地是个半干旱的地方，至于高原，是指从南至北沿岸平原到中央山脉之间的山麓地带。第10节所说的希伯伦是在耶路撒冷以南二十哩的地方，亚伯拉罕曾在这里住过，并买了一块地作祖坟，希伯伦从前叫“基列亚巴”，是“四城联区”的意思。示筛、并亚幔和挞买是亚衲族的三个族长，亚衲人身材高大，民13:22曾称他们为伟人。

11-15节说犹大人去攻击底璧的居民，底璧是在希伯伦西南十一哩的地方，具有战略价值，它早期叫“基列西弗”，意思是“书城”或是“记录之城”，1926年考古学家曾在这里掘到了埃及法老亚门诺斐斯三世的宝石护身符，可见在十四世前埃及一直统治这城市。

12节所说的是古时候以女儿相许，作为英勇奖励的一种常见风俗。而13节开始，士师记的第一个士师俄陀聂出场了。他可能是迦勒的侄儿，迦勒本身是基尼洗人，基尼洗族是以东的后裔，本来不直接属于以色列，但他后来竟成为犹大支派的族长。他的侄儿俄陀聂出场时也是勇猛过人，不但夺取了底璧，还赢得押撒为妻。14、15节说押撒过门时，劝丈夫俄陀聂向自己父亲求一块田，就是“水泉”，这也许一个地方名，有考古学家认为那是希伯伦西南的地方，是个有好水源的山谷。

16节说摩西的内兄，摩西的妻子是西坡拉，西坡拉的父亲是叶忒罗，在希伯来文中，岳父与内兄的子音是一样的，所以经文中说内兄极可能是指岳父。在出18:1说叶忒罗是米甸的祭司，这里为其么又说他是基尼人呢？原来基尼人是游牧民族，在流浪中常与其他游牧民族例如亚玛力人、米甸人等联合，可能因为这样混乱了。摩西娶了叶忒罗的女儿西坡拉，因此基尼人与以色列人拉上了关系、维持友好。经文中的棕树城是指耶利哥城，亚拉得是个荒废的小丘，在希伯伦南面十七哩的地方，“就住在民中”这民可能是指亚玛力人，换言之基尼人就散居在亚玛力人当中。

17节说犹大和西缅击杀了住洗法的迦南人，将何珥玛城尽行毁灭，这城曾被灭，后来重建，之后再被毁灭，“何珥玛”这字的希伯来文字根，有“献给”和“灭絶”之意，按神的心意，所有迦南城邑都要“灭絶净尽”，因为申7:2说：“耶和华你神将他们交给击杀，那时你要把他们灭絶净尽，不可与他们立约，也不可怜恤他们”，“洗法”这献给假神的城要完全毁灭，当犹大、西缅灭去这城，称它为何珥玛，可能就是要强调“灭絶”的意思。

18节所提的地方都是南部非利士最主要的城邑。19节的“铁车”表明当时已是铁器时代，有铸铁技术，铁车一般是用铁作骨架，车身用木和皮革，但犹大人不能战胜敌人不是武器问题而是信心问题。20、21节记载了迦勒分得希伯伦，他把亚衲族的三个族长赶走，但便雅悯人没有赶出住耶路撒冷的耶布斯人，耶路撒冷是属于便雅悯支派的，而只隔一个山谷就是犹大支派的领土，耶布斯人并未向便雅悯和犹大的势力低头，要直至大卫建都在耶路撒冷时，才把他们赶出（那时约西元前993年）。