1. 由来
1.1. 名称来自希腊文的七十士译本。
1.2. 书里记载了两次数点百姓，分别是在1章和26章。
1.3. 犹太人则以这书的第1节的第五个字“在旷野”作为书名。
1.4. 神的百姓未进入应许之地前，他们要先经过旷野的试炼。

2. 作者
2.1. 作者是摩西。
2.2. 摩西亲自带领色列人经过旷野漂流的生活，他是最适合写出本书的人了。
2.3. 在约3:14：主耶稣也曾引用这书，指出摩西在旷野举起铜蛇，是人子完成救恩的一个预表。

3. 写作日期和地点
3.1. 意见不一，视乎学者如何断定以色列民出埃及的日期。
3.2. 本书的写作日期一定是在摩西逝世之前，当时摩西与百姓已经走完旷野的路程。
3.3. 写作地点很有可能是在摩押平原。
3.4. 摩西离世前写下上帝的启示、以色列民在旷野所受的试炼，成为后世的律例和鉴戒。

4. 主题特色
4.1. 描述上帝怎样把百姓组织起来，踏上旷野的旅程，在百姓屡次的反叛中教导他们，最后把他们领到应许之地的边界。
4.2. 本书体裁多元化，将律法、宗教礼仪、历史、诗词和预言集于一身。
4.3. 民数记提到的律法是在历史事件中颁下的，透过日常生活实例显出属灵的真理，突显了律法的贴切和实用。
4.4. 民数记包含了丰富的神学和预表，所以新约作者多次引用本书的内容。

5. 与摩西五经及其他经卷的关系
5.1. 民数记属五经的其中一部，自然与五经的其余四卷有着密切关系。
5.2. 摩西五经加上约书亚记的记载，整个故事的过程排列如下：后裔与土地的应许、出埃及、旷野飘流、停在西乃山、旷野飘流、进入迦南、以色列民得应许之地。
5.3. 启示了以色列民在旷野应当如何生活，其中“圣洁”是最重要的一环，这从会幕和祭司与利未人在民数记所处的中心位置反映出来。
5.4. 民数记是以色列民在旷野飘流的记录。这段记载成为以色列民日后的生活教训，所以圣经中的许多书卷都提到民数记的记录。
5.5. 对于今日的信徒，民数记中选民的遭遇，可作为前车之鉴，我们千万不要像他们那样叛逆神！

6. 分段、大纲
6.1. “旷野”是民数记的思想背景。
6.2. “应许之地”就是民数记的目标。
6.3. “圣洁秩序”是民数记的思想中心。
6.4. 分为三大段落
6.4.1. 圣洁的组成（民1:1-10:10）
6.4.2. 圣洁的危机（民10:11-25:18）
6.4.3. 圣洁的实践（民26:1-36:13）