1. 31章
1.1. 神的审判：百姓向米甸人报以色列人的仇。
1.2. 两个原因：
1.2.1. 惩罚米甸人的罪恶，他们引入偶像巴力，使以色列人受引诱而离弃神。
1.2.2. 保护刚开始住在迦南的百姓，以免他们受诱惑而跌倒。
1.3. 先知巴兰的结局：“又用刀杀了比珥的儿子巴兰”。（民31:8）

2. 32章
2.1. 以色列人准备过约旦河进入迦南。
2.2. 流便和迦得两个支派请求不必过河，他们想承受约旦河东边的产业。
2.3. 折衷办法：两支派的壮丁和其他支派的人一同过河争战，直到占领迦南地，他们就可回到河东。

3. 33章
3.1. 从历史文献角度：本章极为重要的。
3.2. 笔录方式记述以色列人从埃及至摩押平原的行程。分几个阶段：
3.2.1. 埃及至西乃山
3.2.2. 西乃山至加低斯
3.2.3. 旷野飘流的年代
3.2.4. 加低斯来到什亭
3.3. 属灵教训
3.3.1. 证明神的信实。
3.3.2. 神的恩典临到选民身上，以至大的忍耐来宽容以色列人，实施“恩典之约”。

4. 凭信心得胜（民31:1-54）
4.1. 记载的战事是以色列民在迦南地争战的一场“预演”。
4.2. 摩西的最后一场战事。
4.3. 来自耶和华的胜利：所有米甸人被杀，以色列兵丝毫无损（民31:7、48-49）。
4.4. 以色列的士兵也有违抗上帝的命令
4.4.1. 没有杀尽米甸人，还把当中的女子和小孩作俘虏。
4.4.2. 士兵触摸尸体而被玷污，所以他们须服从洁净的律法。

5. 百姓彼此忠诚（民32:1-42）
5.1. 两个支派可能在自己的土地边界上临阵退缩，令以色列民灰心丧胆。
5.2. 他们若违背曾许的愿，就是不愿帮助弟兄姊妹承担上帝呼召的职事。

6. 上帝的主权（民33:1-49）
6.1. 记载了以色列民出埃及的事（民33:3-4）
6.2. 记载他们渡红海的经历（民33:5-8）
6.3. 记录百姓玛拉到西乃山（民33:9-15）
6.4. 西乃到加低斯，因为百姓不信而失去进入应许之地的机会（民33:16-36）
6.5. 记述他们流浪旷野的事迹（民33:36-37）
6.6. 加低斯走到摩押平原（民33:37-49）
6.7. 上帝处理百姓主权的见证：祂计划历史的程式，交由见证人执行祂的计划。（诗33:11）
6.8. 老一代的百姓离世，新一代的百姓取而代之。
6.8.1. 米利暗离世后，其他妇女接任带领诗班的职务。
6.8.2. 亚伦去世后，其儿子以利亚撒成为大祭司。
6.8.3. 摩西去世前钦点了约书亚为继任人。总结：世代不断改变，为有帝没有改变，祂从没有离弃祂的子民，祂成为百姓世世代代[的居所。