引言
太10章是第二篇讲章，记载耶稣教导门徒如何向人传天国的福音。解释这段经文时，可依循以下三个原则：
1. 历史原则：耶稣带门徒从加利利开始巡回各地传道，把天国的福音传开。无论是传道范围和方式，都受当时处境规范。
2. 神学原则：要从旧约开始研读，明白救恩的历史进程，就是一、耶稣应验旧约，寻找上帝的子民，为他们舍命。二、耶稣差遣门徒续传天国的福音，而他们所遇上的冲突将会更趋激烈。
3. 文学原则：一、从经文的结构看，可以有两个层面的阅读：耶稣当时的历史背景，以及马太所著述的历史角度。二、逐段理解：从字里行间理解，发掘后来教会才明白的道理，作为今天的应用。

十二门徒被差（太10:1-5上）
1. 太10:1是钥节。十二门徒让人联想教会后来的十二个使徒。“使徒”（太10:2）在希腊文指被差出去的人。耶稣在众门徒中拣选了十二个，训练他们“赶逐污鬼，医治各样的病症”（太10:1）。训练门徒就是耶稣完成救恩前的工作。
2. 从上文下理看“被差”的意义，就是延续耶稣的事工（太10:1，4:23，8:1-9:35，12:43）。耶稣所做的工作，就是往后蒙差者的事工的基本要素。
3. “给他们权柄”（太10:1）。门徒的权柄是从耶稣而来。今天我们要紧记，教会所有的事工的使命都是源自耶稣。

传道的工作与方式（太10:5下-15）
1. 传道的区域：有地理的界线。只停留在以色列家的地方，是一种策略与手法，表达着救恩的历史阶段。（太10:5下-6）
2. 宣讲的信息：“随走随传，说‘天国近了！’”（太10:7）“天国近了”是耶稣传讲福音的重要钥节，也是旧约很重要的启示。神要介入历史，为地上带来属天的国度。
3. 救恩的工作：“医治病人，叫死人复活，叫长大淋疯的洁净，把鬼赶出去。”（太10:8上），这些工作都是从神而来的权病。
4. 生活的方式：传道人生活的方式必须简朴，只需带基本的衣物，因为上帝会供应。凭信心，神就借着接待者去供应。（太10:8下-9）
5. 靠福音养生：白白地得着福音，白白地把传福音传开，神也必白白地供应。（太10:10-15）
6. 传福音不勉强：要明白人对福音会排斥，所谓的“配得”（太10:13），是指心里向天国福音开放的人，他们自配得平安；不接受福音的结果，自会受到审判。（太10:15）

在末世传道的预警（太10:16-23）
1. 防备凶险：这是指在犹太会堂里不接受耶稣的人，会逼迫门徒，门徒不必硬碰，要“灵巧像蛇，驯良像鸽子。”（太10:16-17）
2. 面对逼迫：逃避不了的凶险，惟有交托，因为神应许圣灵会引导我们所要说的话。（太10:18-20）
3. 忍耐敌意：敌意不仅会来自会堂、诸侯君王，有时会来自家人（太10:21-22）
4. 走遍各地：面对逼迫，门徒要逃亡，但主说：“你们还没走遍，人子就到了。”（太10:23）主应许他很快就要来！

耶稣对传道者的劝戒（太10:24-33）
1. 预期被骂：耶稣所受的苦，门徒也会受，但不会超过耶稣所受的。（参太10:24-25）
2. 不要惧怕：为主作见证，不要怕，神必看顾，因为那杀身体的，不能杀灵魂；“不要怕他们……一个麻雀……也不能掉在地上……你们比麻雀还贵重！”（参太10:26-31）
3. 认定上主：因为凡在人面前不认主的，在天上的父也不认他。（参太10:32-33）

蒙差者的得与失（太10:34-11:1）
1. 痛失地上的一切：因为传福音的原故，传道人会在地上受压力，四面会出现纷歧，与亲人生疏，但最终也会得着神的祝福，得着生命（太10:34-39）
2. 得着使徒的职事：传道人代表耶稣进入他人的家庭，会受到接待，这是多么珍贵的职事工（太10:40-42）
3. 第二篇讲话结束，门徒往各城去传道。（太11:1）