1. 前言
书18到20章包括了三件很重要的事：一、设立会幕的所在；二、分地；三、逃城。

2. 设立会幕的所在（书18:1-10）
2.1. 剩下七个支派在示罗分配地业。示罗位于迦南地的中央。“设立”不是指建造的意思，而是选立了一个特定的地方，就在迦南地中央。（书18:1）
2.2. 示罗的位置也传达了“以神为中心”的敬拜观。
2.3. 可能是外在环境艰难、以致以色列缺乏了进取心，他们“耽延不去得”（书18:3）。
2.4. 今天，很多基督徒也如此，我们“闲懒不结果子”（彼后1:4-9）。
2.5. 强调分地的公平策略及方法（书18:4-10）

3. 分地（书18:11-19:50）
各支派所分得的块地（书18:11-19:48）：
3.1. 便雅悯的地业（书18:11-20），以所分得的城镇。（书18:21-28）
西缅的地业（书19:1-9）
西布伦的地业（书19:10-16）
以萨迦的地业（书19:17-23）
亚设的地业（书19:24-31）
拿弗他利的地业（书19:32-39）
但的地业（书19:40-48）
3.2. 这些的地业界线很清楚，与往后的法律部分很有关连。界线在那，就由那个支派负责。责任归属很清楚。
3.3. 给约书亚的特别赏赐（书18:49-50）
3.3.1. 约书亚把自己的分地放在最后。
3.3.2. 他所求的城不是好地方，亭拿西拉城需要修建，才能住在其中（书19:50）。
3.3.3. 相比之下，迦勒在约书亚分地开始的时候就率先提出要求（书14:1-15），而约书亚则在分地完毕才提出要求，而且在所得之地终老（土2:8-9）。
3.3.4. 约书亚把自己的益处放在末后，是教会领袖的榜样。

4. 逃城（书20:1-9）
4.1. 逃城”可翻译为“庇护城”。
4.2. 逃城的作用（书20:1-6）
4.2.1. 神晓谕摩西“为自己设立逃城”（书20:2；民35:9-34；申4:41-43，19:1-13）。
4.2.2. 因为每一个人都有机会使用，可见法律的订定不是要置人于死地。
4.2.3. 蓄意杀人与非蓄意杀人的动机是不同的。
4.2.4. 古代的施法制度未臻完备，可能令误杀者丧掉生命。
4.2.5. 让误杀者在逃城中得到公正的审判，而不是逃避责任。（书20:3）
4.2.6. 在这些逃城门口会有长老作判断，逃城者就有申诉的机会。（书20:4）
4.2.7. 经过公开的审判让误杀者负当负的责任。犯罪的人一直不能离开，要住在逃城里，直到大祭司死了，才可以回到本城本家。（书20:5-6）
4.2.8. 是一个帮助以色列百姓避免冲动行事的机制。
4.2.9. 建立信任及保护的机制。教会需要建立为弟兄姊妹解决冲突的机制（太18:15-17）。
4.2.10. “大祭司的死”（书20:6），让人得到特赦。解经家引申为耶稣基督在十字架上所成就的救赎，让人可以重新开始。
4.3. 记述逃城的所在。这些城几乎都是大城，容易找到，而且分布均匀，交通便利，让误杀的人能顺利到达。（书20:7-9）